査定したら売却しなくてはなりませんか？

いいえ、売却しないといけない訳ではございません。

売却を依頼するかしないかについては、お客様ご自身で判断していただきます。
担当者に査定結果や市況などの情報を聞いて、参考にしていただくだけでも結構です。